[实用新型]基于STM32的侦查球型机器人

摘要

本实用新型公开了基于STM32的侦查球型机器人，属于侦查机器人领域。基于STM32的侦查球型机器人，包括带有STM控制板的上球型外壳，所述内设有无线发射天线，所述上球型外壳上安装有安全气囊，所述上球型外壳的下侧设有下球型外壳，所述上球型外壳和下球型外壳相匹配，所述上球型外壳和下球型外壳之间通过连接件连接，所述连接件包括连接杆和电动伸缩杆，所述上球型外壳上设有收纳槽，所述连接杆安装在收纳槽的底部，所述连接杆的一端与电动伸缩杆固定连接，所述连接杆的另一端与下球型外壳固定连接，所述连接杆内设有空腔。它可以实现防水功能，而且掉入水中后能自行浮起。

主权项

基于STM32的侦查球型机器人，包括带有STM32控制板的上球型外壳(1)，所述(1)内设有无线发射天线，其特征在于：所述上球型外壳(1)上安装有安全气囊(3)，所述上球型外壳(1)的下侧设有下球型外壳(2)，所述上球型外壳(1)和下球型外壳(2)相匹配，所述上球型外壳(1)和下球型外壳(2)之间通过连接件连接，所述连接件包括连接杆(4)和电动伸缩杆(7)，所述上球型外壳(1)上设有收纳槽，所述连接杆(4)安装在收纳槽的底部，所述连接杆(4)的一端与电动伸缩杆(7)固定连接，所述连接杆(4)的另一端与下球型外壳(2)固定连接，所述连接杆(4)内设有空腔，所述空腔的上端和下端均安装有电触点(6)，且两个电触点(6)不接触，所述连接杆(4)的侧面设有进水孔(5)，所述STM32控制板分别与安全气囊(3)、电触点(6)和电动伸缩杆(7)电性连接。