[实用新型]一种具有仿形磨粒群的抛光装置

摘要

一种具有仿形磨粒群的抛光装置，包括用于向工件提供六自由度运动的工业机器人、工件夹持装置、抛光装置以及抛光液添加装置，工业机器人机械手的动作端安装工件夹持装置；所述抛光液添加装置的加液口始终位于所述抛光装置的正上方；所述工件夹持装置包括用于提供旋转驱动力的伺服电机、用于夹紧工件的夹具以及安装板；所述抛光装置包括抛光盘本体、用于缓冲的锥形螺旋弹簧阵列、用于支撑磨粒的弹性层。本实用新型的有益效果是整体抛光的方式一次性抛光完成，设备的操作较为便捷，降低了生产成本，且抛光的测度点和整体面形与设计要求误差控制较小，解决了不规则表面难加工的问题。

主权项

一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：包括用于向工件提供六自由度运动的工业机器人、工件夹持装置、抛光装置以及抛光液添加装置，工业机器人机械手的动作端安装工件夹持装置；所述抛光液添加装置的加液口始终位于所述抛光装置的正上方；所述工件夹持装置包括用于提供旋转驱动力的伺服电机、用于夹紧工件的夹具以及安装板，所述伺服电机的驱动轴通过联轴器架设在所述安装板上，并与之转动连接；所述驱动轴的轴端与所述夹具固接；所述安装板的底部与所述工业机器人机械手的动作端固接；所述抛光装置包括抛光盘本体、用于缓冲的锥形螺旋弹簧阵列和用于支撑磨粒的弹性层，所述抛光盘本体的上部设有抛光腔，所述抛光盘本体底部与受电机驱动的旋转工作台固接，实现抛光盘本体绕其中心轴周向旋转；所述抛光腔内底面装有锥形螺旋弹簧阵列；所述锥形螺旋弹簧阵列上表面从下到上依次为弹性层和磨粒层，磨粒层上填充用于润滑和散热的抛光液；所述锥形螺旋弹簧阵列包括若干相互独立的锥形螺旋弹簧，所述锥形螺旋弹簧的小口径端与所述抛光盘本体的内底面固接，所述锥形螺旋弹簧的大口径端连有一个半球形支架，所述半球形支架的弧形曲线与弹性层的下表面接触；所述弹性层的边沿与所述抛光盘本体的抛光腔内壁密封贴合。