[实用新型]具有多种功能的表面处理设备有效
| 申请号： | 201720253013.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206795842U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;曾卓 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种具有多种功能的表面处理设备，包括底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上。表面处理设备处于清洁功能时，支撑臂处于回收位置以便于在地面穿行，表面处理设备处于安防功能时，支撑臂绕第一枢转轴线摆动至预定的一个外摆位置以调整图像采集的视角，表面处理设备处于交互功能时，支撑臂绕第一枢转轴线摆动并具有多个外摆位置以调整与语音交互对象之间的相对位置。本公开的技术方案有效地解决了相关技术中表面处理设备不利于实现其他功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多种 功能 表面 处理 设备 | ||
【主权项】：
一种具有多种功能的表面处理设备，其特征在于，所述功能包括清洁功能、安防功能和交互功能，其中，所述表面处理设备包括：底盘(10)；表面处理器具，设置在所述底盘(10)底部，用于清理地上的灰尘；支撑臂(20)，所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)的顶部，其中，所述支撑臂(20)具有回收位置以及至少一个外摆位置；头部(30)，设置在所述支撑臂(20)上；其中，所述头部(30)包括：用于采集图像的光学图像传感器；传声器，设置在所述底盘(10)和/或所述头部(30)，用于语音交互；其中，所述表面处理设备处于所述清洁功能时，所述支撑臂(20)处于所述回收位置以便于在地面穿行，所述表面处理设备处于所述安防功能时，所述支撑臂(20)绕所述第一枢转轴线(S1)摆动至预定的一个外摆位置以调整图像采集的视角，所述表面处理设备处于所述交互功能时，所述支撑臂(20)绕所述第一枢转轴线(S1)摆动并具有多个外摆位置以调整与语音交互对象之间的相对位置。
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