[实用新型]生产大型LCD液晶屏的治具

摘要

本实用新型涉及一种生产大型LCD液晶屏的治具，包括投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构；投料导向机构包括支架一、轮杆、动轮和定轮；投料靠位机构包括气缸一、顶台、顶板、顶杆、滑动板、气缸板和气缸二，抓料机构包括机架一、横台、抓梁、弯爪和抓杆，承载过渡机构包括气缸三、支架二、气缸支架、承载条和橡胶吸盘，承载机构包括滑动平台、凹槽平台、气缸四、承载台和橡胶吸盘；本实用新型可以通过预先设定的程序自动控制投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构运作，实现大型液晶屏的投料和传递，作业灵活，传递精确。

主权项

一种生产大型LCD液晶屏的治具，其特征在于：包括投料导向机构、投料靠位机构、抓料机构、承载过渡机构和承载机构；所述的投料导向机构包括支架一（6）、轮杆（7）、动轮（8）和定轮（9），所述的支架一（6）转动固定轮杆（7）的两端，所述的动轮（8）内带驱动电机且连接在轮杆（7）两端，所述的定轮（9）为多个且等距固定在轮杆（7）上，多个投料导向机构成排平行分布；所述的投料靠位机构包括气缸一（10）、顶台（11）、顶板（12）、顶杆（13）、滑动板（14）、气缸板（15）和气缸二（16），所述的气缸一（10）设置在成排平行的投料导向机构下方，气缸一（10）顶出杆连接顶台（11），所述的气缸二（16）为两个且连接在气缸板（15）的两端，所述的顶杆（13）为多个且成排固定在气缸板（15）上，所述的顶杆（13）由上部竖杆和下部横杆组成，且上部竖杆和下部横杆弯折成直角形状，所述的顶板（12）固定在上部竖杆上部，所述的滑动板（14）固定在下部横杆的下方，所述的顶板（12）、顶杆（13）、滑动板（14）、气缸板（15）和气缸二（16）均位于成排平行的投料导向机构右侧；所述的抓料机构包括机架一（1）、横台（2）、抓梁（3）、弯爪（4）和抓杆（5），所述的机架一（1）为两个且横向平行设置在整个生产大型LCD液晶屏的治具前后两侧，所述的横台（2）通过驱动电机、齿轮和链条滑动在机架一（1）上，所述的抓梁（3）为两个且固定在横台（2）前后两侧，所述的抓杆（5）转动固定在抓梁（3）上，所述的抓杆（5）内置驱动电机，所述的弯爪（4）为多个且成排固定在抓杆（5）上；所述的承载过渡机构包括气缸三（17）、支架二（21）、气缸支架（18）、承载条（19）和橡胶吸盘（20），所述的支架二（21）设置在机架一（1）的右下方，支架二（21）为两个且横向平行设置，所述的承载条（19）滑动在支架二（21）上，所述的承载条（19）左端连接气缸三（17），所述的气缸支架（18）固定气缸三（17），所述的橡胶吸盘（20）固定在承载条（19）上；所述的承载机构包括滑动平台（22）、凹槽平台（23）、气缸四（24）、承载台（25）和橡胶吸盘（20），所述的凹槽平台（23）设置在两个支架二（21）之间，所述的滑动平台（22）通过驱动电机、齿轮和链条滑动在凹槽平台（23）上，所述的气缸四（24）固定在滑动平台（22）上，所述承载台（25）固定连接在气缸四（24）上，所述的橡胶吸盘（20）设置在承载台（25）上。