[实用新型]一种单FPGA实现的多台电机的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种单FPGA实现的多台电机的控制系统，属于电机控制领域，其CPU、FPGA控制器、多个电机驱动器，所述CPU与FPGA控制器通过数据、地址及控制总线实现数据交互，CPU向FPGA控制器写入电机选择寄存器及与多个电机分别对应的多组控制参数，FPGA控制器根据电机选择寄存器经过第一选择器选出相应电机的控制参数组，并以此组参数作为输入值产生电机控制信号，并根据电机选择寄存器经过第二选择器向所选电机驱动器输出电机控制信号，所述的电机驱动器包括光耦隔离和三相逆变器，三相逆变器产生的驱动脉冲驱动电机。本实用新型的优点是简化了系统的设计，节约了FPGA的硬件资源，能够实现多个电机的分时控制。

主权项

一种单FPGA实现的多台电机的控制系统，其特征在于：其包括CPU、FPGA控制器和若干用于驱动电机的电机驱动器，所述的FPGA控制器包括与电机驱动器一一对应的参数寄存器组、电机选择寄存器、第一选择器、选定参数寄存器组、和第二选择器，参数寄存器组及电机选择寄存器的输入端均与CPU通信连接，输出端均与第一选择器通信连接，第一选择器的输出端与选定参数寄存器组的输入端通信连接，选定参数寄存器组的输出端与第二选择器的输入端通信连接，第二选择器包括与电机驱动器等量的输出端，每个输出端分别连接一个电机驱动器，每个电机驱动器又对应电连接一个电机；所述的电机驱动器包括若干组光耦隔离、三相逆变器、电压电流检测串口和串口隔离，所述的光耦隔离的输入端均与第二选择器通信连接，每个光耦隔离对应一个三相逆变器，光耦隔离的输出端与三相逆变器的输入端连接，三相逆变器的输出端与电机连接，所有电机均与电压电流检测串口连接，电压电流检测串口通过串口隔离与FPGA控制器连接。