[实用新型]一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构有效
| 申请号： | 201720235389.7 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN207152720U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;闫卓;黄伟康;王晓光;鄢芳勇;李明 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本新型公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本新型的优点可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本新型支撑效果更稳，机动性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 楼梯 辅助 平衡 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，其特征在于：包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；所述丝杠框架上设置丝杠，所述丝杠由固定在丝杠端部的电机驱动；所述丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；三角履带下支撑框架一端与上框架轴接，另外一端设置第一滚筒；所述尾杆的中部设置第二滑块，所述第二滑块上设置第二滚筒；所述第二滚筒与尾杆下端的第三滚筒间设置弹簧，履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。
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