[实用新型]一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手

摘要

本实用新型涉及LED模组底座生产设备技术领域，特别涉及一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上，在该取料手臂的前端安装有水口手爪和产品手爪。本实用新型完全实现了全自动化注塑作业，注塑机的开模时间比人工注塑开模时间大约缩短了1/3，提高了注塑机的效率；另外由于在合模时原子线是拉紧状态，避免了原子线从下模的卡线槽内出来，提高了一次注塑合格率，同时此机械手可以完全避免安全事故的发生，具有良好的经济、社会效益。

主权项

一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述自动取料机械手（3）包括有横向驱动装置（4）、纵向驱动装置（5）和取料手臂（6），横向移动平台（7）上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台（7），纵向驱动装置（5）安装在该横向移动平台（7）上，纵向驱动装置（5）上安装有可在垂直方向运动的升降平台（8），取料手臂（6）可拆卸地安装在该升降平台（8）上，取料手臂（6）的长度方向与横向移动平台（7）的移动方向一致，在该取料手臂（6）的前端安装有水口手爪（10）和产品手爪（9）。