[实用新型]一种工业机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201720226757.1 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510060U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 段静;段振南;沈宁 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手腕结构，包括手臂，还包括与手臂一端相连的手腕体，手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆；所述移动环与所述旋转杆过渡配合，所述旋转杆和所述摆动杆均为中空结构；所述旋转杆内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器；所述第二驱动电机连接第二减速器；所述第三驱动电机连接第三减速器；本实用新型公开的手腕的结构简单，节约工业机器人的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手腕结构，包括手臂(1)，其特征在于，还包括与手臂(1)一端相连的手腕体(2)，手腕体(2)包括与所述手臂(1)固定连接的滑槽(21)、镶嵌于滑槽(21)上且能沿滑槽(21)滑行的旋转杆(22)、旋转杆(22)外套设的移动环(24)和与移动环(24)外表面连接的摆动杆(23)；所述移动环(24)与所述旋转杆(22)过渡配合，所述旋转杆(22)和所述摆动杆(23)均为中空结构；所述旋转杆(22)内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆(23)内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器；所述第二驱动电机连接第二减速器；所述第三驱动电机连接第三减速器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏振玥鑫智能科技有限公司，未经江苏振玥鑫智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720226757.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种脚趾可动型机器人脚结构
- 下一篇：一种工业机器人专用连接件
