[实用新型]一种工业机器人的安装座有效
| 申请号： | 201720226756.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206561411U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 段静;段振南;沈宁 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人的安装座，包括底座和定位安装装置，定位安装装置包括定位台，定位台上、下两端分别设置有上定位柱和下定位柱，上定位柱套设有连接台，连接台上端中部内凹形成连接槽，连接台上端还螺纹连接有压紧环，压紧环中部设置开口，连接台下端外部设置有定位台阶，定位台呈环形设置有至少四个定位压紧装置，下定位柱圆周面设置有环形齿；底座上端中部设置有安装孔，底座内部还设置有转动电机，转动电机的输出轴设置有转动齿轮；底座下端外部还设置有万向轮；底座位于下定位柱圆周面和定位台下端面均设置有滚珠轴承。本实用新型具有很好的平稳性、安全性和可移动性，并且可以带动机器人转动，使用安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安装 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的安装座，包括底座(7)和设置在底座(7)上与工业机器人连接的定位安装装置，其特征在于：所述定位安装装置包括定位台(16)，定位台(16)上、下两端分别设置有上定位柱(10)和下定位柱(19)，所述上定位柱(10)套设有连接台(15)，连接台(15)上端中部内凹形成连接槽(13)，所述连接台(15)上端还螺纹连接有压紧环(14)，压紧环(14)中部设置开口，所述连接台(15)下端外部设置有环形的定位台阶(20)，所述定位台(16)位于连接台(15)外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置(21)，定位压紧装置(21)压紧在定位台阶(20)上将连接台(15)压紧，所述下定位柱(19)圆周面设置有环形齿(18)；所述底座(7)上端中部设置有与下定位柱配合的安装孔，所述定位安装装置的下定位柱(19)与安装孔配合将所述定位安装装置安装在底座(7)上端，所述底座(7)内部还设置有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴设置有转动齿轮(1)，所述转动齿轮(1)和环形齿(18)相互啮合；所述底座(7)下端外部还设置有万向轮(5)；所述底座(7)位于下定位柱(19)圆周面和定位台(16)下端面均设置有滚珠轴承(2)。
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