[实用新型]地下电缆用巡检机器人

摘要

本实用新型属于电力线路巡检设备领域，尤其涉及一种地下电缆用巡检机器人。包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽，所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用于观察隧道内情况的巡检机构，与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本实用新型通过提供一种地下电缆用巡检机器人，利用交错相对设置的行走轮，使巡检机器人在轨道的两侧各设置了一个主动轮，这样的设置，能够避免巡检机器人在转弯时对齿轮进行挤压，造成伤害，同时，在机器人本体的两侧加设轨道侧壁导向机构，保证机器人本体在转弯时的稳定，同时，本实用新型结构简单、加工方便，成本低廉，适合大规模推广使用。

主权项

一种地下电缆用巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽，所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用于观察隧道内情况的巡检机构，其中，所述动力机构包括交错相对设置在凹槽两侧的行走轮以及与行走轮连接的差速器，所述差速器的另一端连接有驱动电机，所述行走轮的相对一侧设置有从动轮，所述从动轮通过固定架固定在机器人本体内，所述巡检机构包括设置在机器人本体内的电路板以及设置在机器人本体下方的摄像头，所述摄像头转动设置在机器人本体的下方，所述机器人本体的两侧还设置有轨道侧壁导向机构，所述轨道侧壁导向机构包括可拆卸固定设置在机器人本体上的固定杆以及与固定杆轴接的连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端设置有导向轮，所述导向轮通过导向架设置在连接杆的一端，所述导向架与连接杆垂直设置，所述连接杆与固定杆之间设置有回弹弹簧。