[实用新型]胶料收皮系统复合型抓手装置

摘要

胶料收皮系统复合型抓手装置，涉及橡胶片生产设备技术领域，包括胶冷支架、导轨、移动台、推送气缸、推送杆、抓手、横移气缸、输送架、拨杆气缸、拨杆和感应器，导轨横向固定设置在胶冷支架的上侧，移动台可移动的设置在导轨上，推送气缸固定设置在移动台上，推送杆固定设置在推送气缸的下端输出端上，抓手设置在推送杆上，横移气缸固定设置在胶冷支架的上侧，横移气缸固定设置在移动台的前侧，输送架设置在胶冷支架的后侧，拨杆气缸设置在胶冷支架的前侧，拨杆固定设置在拨杆气缸的输出端，感应器固定设置在胶冷支架的侧部。本实用新型转移速度快，稳定性和可靠性高，无需停车抓取，避免生产损失，有利于提高生产效率高。

主权项

胶料收皮系统复合型抓手装置，其特征在于：包括胶冷支架、导轨、移动台、推送气缸、推送杆、抓手、横移气缸、输送架、拨杆气缸、拨杆和感应器，所述的导轨横向固定设置在胶冷支架的上侧，所述的移动台可移动的设置在导轨上，所述的推送气缸固定设置在移动台上，所述的推送杆固定设置在推送气缸的下端输出端上，所述的抓手设置在推送杆上，所述的横移气缸固定设置在胶冷支架的上侧且位于移动台的前侧，横移气缸的输出端固定设置在移动台的前侧，所述的输送架设置在胶冷支架的后侧，所述的拨杆气缸通过支架固定设置在胶冷支架的前侧，所述的拨杆固定设置在拨杆气缸的输出端上，所述的感应器固定设置在胶冷支架的侧部。