[实用新型]一种支管焊接设备周向进给结构

摘要

本实用新型提供一种支管焊接设备周向进给结构，包括底座、锚固装置、动力及旋转装置；所述动力及旋转装置通过螺栓固定在底座上，用于固定支管的锚固装置通过螺栓固定在底座的底端，由此完成整个周向进给结构与支管的定位；所述动力及旋转装置包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、旋转台；旋转轴与旋转台同轴心设置，旋转轴的外周上固定设有齿圈，蜗轮蜗杆减速器的涡轮与齿圈啮合连接，所述动力及旋转装置由驱动电机、经蜗轮蜗杆减速器进行驱动，绕齿圈做圆周运动，使得动力及旋转装置、底座、锚固装置整体绕旋转轴旋转，驱动电机及其轴与支管相对位置不变。本实用新型的有益效果是结构紧凑，二维进给机构有效降低了控制系统轨迹计算量。

主权项

一种支管焊接设备周向进给结构，其特征在于：包括底座(2)、锚固装置(1)、动力及旋转装置；所述动力及旋转装置通过螺栓固定在底座(2)上，用于固定支管的锚固装置(1)通过螺栓固定在底座(2)的底端，由此完成整个周向进给结构与支管的定位；所述动力及旋转装置包括驱动电机(6)、蜗轮蜗杆减速器(5)、旋转台(3)；旋转轴(4)与旋转台(3)同轴心设置，旋转轴(4)的外周上固定设有齿圈(7)，蜗轮蜗杆减速器(5)的蜗轮与齿圈(7)啮合连接，所述动力及旋转装置由驱动电机(6)、经蜗轮蜗杆减速器(5)进行驱动，绕齿圈(7)做圆周运动，由此可带动动力及旋转装置、底座(2)、锚固装置(1)整体绕旋转轴(4)旋转，使得驱动电机(6)及其轴与支管相对位置不变。