[实用新型]一种车辆自动辅助驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种车辆自动辅助驾驶系统，包括中央控制器及分别与中央控制器连接的转向控制器、激光测距传感器、压力测量仪；转向控制器，用于检测车辆行驶时转向操作所引起的转向轮转向角度；激光测距传感器，用于实时监测障碍物并获取障碍物信息及距离信息；压力测量仪，用于监测手握方向盘的握力值；中央控制器，用于根据接收到的转向轮转向角度、障碍物信息、距离信息发出控制指令控制车辆的车速及转向轮转向角度。通过中央控制器自动控制车辆的车速及转向轮转向角度，以保证驾驶员疲劳对路况的变化变得反应迟缓后，车辆在中央控制器的控制下能使平稳行驶，从而减少交通安全事故的发生。

主权项

一种车辆自动辅助驾驶系统，其特征在于，包括中央控制器、转向控制器、激光测距传感器、压力测量仪，所述转向控制器、激光测距传感器、压力测量仪分别与所述中央控制器连接；所述转向控制器另一端通过角度编码器与车辆转向装置连接，用于检测所述车辆行进转向操作所引起的转向轮转向角度，并将所述转向轮转向角度发送至所述中央控制器；所述激光测距传感器，用于实时监测所述车辆周边的障碍物并生成障碍物信息及检测所述车辆与所述障碍物之间的距离信息，将所述障碍物信息和距离信息发送至所述中央控制器；所述压力测量仪，分布于所述车辆的方向盘上，用于监测手握所述方向盘的握力值，并将所述握力值发送至所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据接收到的转向轮转向角度、障碍物信息、距离信息、握力值发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。