[实用新型]一种料框抓取装置

摘要

本实用新型公布了一种料框抓取装置，其顶板与驱动机构相连；在顶板上部设有由PLC控制的第一液压杆，第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端正对有距离传感器；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，第二、第三齿条分别固定于两传动板上，在两传动板的外侧边缘上各固定有钩状的抓手；在顶板的四个角上还分别设有支柱。该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。

主权项

一种料框抓取装置，其特征在于：包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的驱动机构相连；在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，所述第二、第三齿条分别固定于两传动板内侧边缘中相平行的两条边上，在两传动板的与所述两条边相垂直的外侧边缘上各固定有一个钩状的抓手，且两抓手的开口端均朝顶板内侧；所述第二圆柱齿轮转动时，两传动板可在顶板底部左右往复移动；在顶板的四个角上还分别设有一个竖直向下贯穿顶板的支柱，所述支柱的底端开有可以扣在料框开口端框边上的圆弧凹槽。