[实用新型]一种平移式仿生扑翼装置

摘要

本实用新型公开了一种平移式仿生扑翼装置，属于仿生扑翼机器人领域，包括外框架和平铺固定于外框架中的若干固定羽片，固定羽片左侧开有排风口，排风口上设有可滑动的活动羽片，固定羽片与外框架连接的两侧的底部设有滑板，活动羽片夹设于滑板与固定羽片之间。活动羽片左侧边沿和与其相邻的固定羽片右侧边沿分别固定有成对的右电磁铁、左电磁铁。本实用新型通过左电磁铁与右电磁铁之间的吸力、斥力作用，控制活动羽片向左、向右移动，关闭、打开排风口进行兜风、排风，增大空气浮力，减小空气阻力，从而有效提升扑翼的工作效率。本装置结构简单、便于加工、安装与控制，利于实现仿生扑翼机器人高空、长距离飞行，适用于微型、小型扑翼机器人。

主权项

一种平移式仿生扑翼装置，包括翼状的外框架，所述外框架内侧并排平铺固定有若干固定羽片，相邻固定羽片之间、固定羽片与外框架之间均贴合，其特征在于：所述固定羽片左侧开设有排风口，排风口上设有可滑动的活动羽片，活动羽片的大小不小于排风口；所述固定羽片与外框架连接的两侧的底部设有滑板，所述滑板固定于固定羽片上，活动羽片夹设于滑板与固定羽片之间；所述活动羽片的底端固定嵌有滚轮或滚珠，可以在滑板上滚动；所述各活动羽片底部均设有一竖杆，所述各竖杆由一横杆相连接；所述活动羽片左侧边沿上固定设有右电磁铁；所述固定羽片右侧边沿与右电磁铁位置相对处，固定设有与右电磁铁配合使用的左电磁铁；所述活动羽片可在左电磁铁、右电磁铁的吸力或斥力作用下，向左或向右平移关闭或打开排风口。