[实用新型]一种升降式仿生扑翼装置

摘要

本实用新型公开了一种升降式仿生扑翼装置，属于仿生扑翼机器人领域，包括外框架和固定铺设于外框架中的若干固定羽片，相邻固定羽片之间开有排风口，排风口下方设有可升降的活动羽片，活动羽片下方设有一升降件，活动羽片与升降件之间连接有若干升降轴。升降件底部配合设有凸轮，凸轮的转动侧边始终与升降件底面相贴，凸轮的中心与一步进电机输出轴固定连接，步进电机安装在安装支架上。本实用新型采用步进电机驱动凸轮升降机构，带动活动羽片上升或下移，从而挡住或打开排风口，减小扑翼上摆时的阻力，增大扑翼下摆时的浮力，提高仿生扑翼的工作效率。本装置结构简单、传动可靠、便于控制，特别适用于中型、大型仿生扑翼机器人高空、长距离飞行。

主权项

一种升降式仿生扑翼装置，包括外框架，所述外框架内嵌设有若干固定羽片，所述固定羽片铺设于外框架中且与外框架无间隙贴合，外框架与固定羽片上均设有密封条，其特征在于：所述相邻固定羽片之间开设有排风口；所述排风口的正下方设有面积不小于排风口的可升降的活动羽片，所述活动羽片下方设有一升降件，活动羽片与升降件之间通过若干升降轴固定连接；所述升降轴中部设有固定支架，固定支架固定于外框架上；所述升降件底部配合设有一凸轮，凸轮的转动侧边始终与升降件底面相贴，凸轮的中心与一步进电机的输出轴固定连接，步进电机固定于一安装支架上，且与凸轮平行设置；所述升降件底部还配合连接有拉簧，拉簧的另一端固定于安装支架上；所述安装支架与外框架固定连接。