[实用新型]一种模块化的运动控制器

摘要

一种模块化的运动控制器。它主要是解决现有运动控制器可扩展能力差等技术问题。其技术方案要点是运动控制器包括外部通信模块、主控模块、内部总线模块、轴控模块、输入模块和输出模块，所述主控模块一端连接外部通信模块，另一端连接内部总线模块，所述内部总线模块分别连接轴控模块、输入模块和输出模块，所述的主控模块计算出的控制数据，通过内部总线模块，分发给相应的轴控模块和输出模块，所述的主控模块、轴控模块、输入模块和输出模块，通过内部总线模块组成星型局域网，实现内部数据的通信。本实用新型有使用便捷、工作稳定和可扩展能力强等优点。

主权项

一种模块化的运动控制器，其特征是：模块化的运动控制器根据上位机预先设定的控制方案，通过规划出的指令，输出到外围电路对电机进行运动控制，转化成为期望的机械运动，模块化的运动控制器包括外部通信模块、主控模块、内部总线模块、轴控模块、输入模块和输出模块，所述主控模块一端连接外部通信模块，另一端连接内部总线模块，所述内部总线模块分别连接轴控模块、输入模块和输出模块，所述的主控模块计算出的控制数据，通过内部总线模块，分发给相应的轴控模块和输出模块，所述的主控模块、轴控模块、输入模块和输出模块，通过内部总线模块组成星型局域网，实现内部数据的通信；所述的外部通信模块，与外部上位机进行数据通信，接收上位机的控制指令，转换上位机的信号，传输给主控模块，并向上位机反馈主控模块的实时状态；所述的主控模块，根据外部通信模块的信号，规划并计算出相应电机的插补运动控制数据和输出点位控制数据；所述的内部总线模块，接收到主控模块的数据，分析处理传输给轴控模块、输入模块和输出模块；所述的轴控模块，根据接收到的插补运动控制数据，产生能够控制电机的信号；所述的输入模块接收输入接口板的高低电平信号，经过输入模块处理后，形成实时输入状态数据；所述的输出模块根据接收到的输出点位控制数据，产生相应的高低电平，直接控制输出接口板的输出，同时将实时的输出点位状态，通过内部总线模块，反馈到主控模块。