[实用新型]一种自动摆盘装置有效
申请号: | 201720189158.7 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN206654519U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 郭栓旭;周太尧 | 申请(专利权)人: | 东莞市昱辰机电设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市龙成联合专利代理有限公司44344 | 代理人: | 周雷 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及电子元件领域,主要涉及电子元件贴装技术领域,具体提供一种自动摆盘装置,包括固定支座和摆放盘,其中,所述的固定支座上设有输送装置和安装轨道,所述的安装轨道上设有沿X轴方向运动的机械臂,所述的机械臂包括滑动底座、连接板和夹具,所述的滑动底座上设有导轨和电机I,所述的连接板通过电机I与导轨连接,所述的电机I驱动连接板带动夹具沿Y轴方向运动,所述的连接板与设在滑动底座下方的电机II连接,所述的夹具和电机II之间通过设有的凹槽条连接。本实用新型结构稳固、简单,能实现机械臂控制取料装盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种自动摆盘装置,包括固定支座(11)和摆放盘(3),其特征在于:所述的固定支座(11)上设有输送装置和安装轨道(2),所述的安装轨道(2)上设有沿X轴方向运动的机械臂,所述的机械臂包括滑动底座(12)、连接板(6)和夹具(4),所述的滑动底座(12)上设有导轨(13)和电机I(8),所述的连接板(6)通过电机I(8)与导轨(13)连接,所述的电机I(8)驱动连接板(6)带动夹具沿Y轴方向运动,所述的连接板(6)与设在滑动底座(12)下方的电机II(5)连接,所述的夹具(4)和电机II(5)之间通过设有的凹槽条(15)连接。
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