[实用新型]一种基于GPS‑RTK和无线通讯的多应用场合运载车有效
| 申请号： | 201720187406.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206481459U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张思华;岳云峰;赵健壮;郜浩楠;陈诚;戴尚辉;董梁;董艳涛 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/04;B62D63/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供基于GPS‑RTK和无线通讯的多应用场合运载车，能够在无人值守情况下完成运载和自动完成特定功能。所述新型运载车包括轨迹规划控制器、无线收发模块、GPS‑RTK定位单元、电源检测电路（智能电池）、避障检测单元（激光雷达）、无线充电模块、工作信号传输线路以及充电基站与控制基站（实现调度和控制）。使用时在基站的控制面板的上位软件中给出规划好的路径和节点、运载车即可在室外完成定轨迹巡航，帮助它所运载的单位完成任务，并在电能缺失的情况下返回基站完成自主充电或手动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps rtk 无线通讯 应用 场合 运载 | ||
【主权项】：
一种新型基于GPS‑RTK和无线通讯的多应用场合运载车，其特征在于：包括避障检测单元（5）、万向轮（6）、轨迹规划控制器（7）、无线收发模块（8）、GPS‑RTK定位单元（9）、电源检测电路（10），所述运载车（3）的前后左右各安装的有一个避障检测单元（5），且运载车（3）的左右两侧各安装有两个万向轮（6），轨迹规划控制器（7）固定在运载车（3）上面，无线收发模块（8）固定在运载车（3）上面，GPS‑RTK定位单元（9）安装在运载车（3）上面，电源检测电路（10）安装在运载车（3）上面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720187406.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
