[实用新型]自动搬运式钢制板材测试机器人

摘要

本实用新型自动搬运式钢制板材测试机器人可以对加固前后钢制板材的力学特性进行测试，获取其力学参数，该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统；本实用新型实现了钢制板材测试过程中的自动搬运，节省人力。同时本实用新型具备自动测试功能，机器人智能控制钢材走位，自动定位开孔位置，自动进行力学特征测试并显示相关结果，测试过程高效准确，测试操作简单易学。本实用新型除具备全自动测试模式外，还具备手动测试模式，可以更好的适应各种不同的使用需求。本实用新型通过排布式颜色识别传感器进行定位，不仅可以用于开孔钢制板材的测试，也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试，适用性广。

主权项

自动搬运式钢制板材测试机器人包括：导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统，其特征在于：引导平台和随动平台布置在导轨上，引导平台位于右侧，随动平台位于左侧，测试装置位于上侧并且在引导平台和随动平台之间；引导平台包括：引导轮、滚轮A、接近开关A、夹紧机构A、杠杆A、支撑杆A、铰链A、压紧块A、铰支座A、气缸A、铰支座B、电机、轮轴A、同步带轮A、同步带、同步带轮B、引导平台工作面，其中引导轮安装在引导平台工作面下侧两边的位置，且引导轮与导轨贴合，并行位置的引导轮之间安装有轮轴A，同步带轮B固定安装在轮轴A中间位置，电机安装在引导平台工作面下侧左边位置，电机输出端安装有同步带轮A，同步带轮A通过同步带与同步带轮B连接在一起，接近开关A安装在引导平台工作面下侧中间的位置，引导平台工作面上侧右边安装有滚轮A，引导平台工作面上侧左面安装有夹紧机构A，夹紧机构A的结构为：在引导平台工作面上侧中间固定安装有支撑杆A，支撑杆A的另一端安装有铰链A，杠杆A通过铰链A安装在支撑杆A的顶端，气缸A的下端通过铰支座B安装在引导平台工作面左侧上面，气缸A的上端通过铰支座A安装在杠杆A的左端，杠杆A的右端安装有压紧块A；随动平台包括：滚轮B、随动轮、夹紧机构B、压紧块B、铰链B、支撑杆B、杠杆B、铰支座C、气缸B、铰支座D、轮轴B、随动平台工作面、接近开关B，其中随动轮安装在随动平台工作面下侧两边的位置，且随动轮与导轨贴合，并行位置的随动轮之间安装有轮轴B，接近开关B安装在随动平台工作面下侧中间的位置，随动平台工作面上侧右边安装有滚轮B，随动平台工作面上侧左面安装有夹紧机构B，夹紧机构B的结构为：在随动平台工作面上侧中间固定安装有支撑杆B，支撑杆B的另一端安装有铰链B，杠杆B通过铰链B安装在支撑杆B的顶端，气缸B的下端通过铰支座D安装在随动平台工作面左侧上面，气缸B的上端通过铰支座C安装在杠杆B的左端，杠杆B的右端安装有压紧块B；测试装置包括：钢制板材、通孔、气源接口、电磁阀、电压力表、上侧基架、主气缸、触头、排布式颜色识别传感器、下侧基架，其中，主气缸上端固定连接在上侧基架上，主气缸下端连接有触头，主气缸进气孔处通过三通安装有电压力表和电磁阀，电磁阀通过气管连接气源接口，钢制板材放置在滚轮A和滚轮B的上面，钢制板材上设置有通孔，通孔位于触头的正下方，排布式颜色识别传感器设置在下侧基架上，位于触头正下方；控制系统包括：行程开关A、行程开关B、智能控制器、控制面板、引导平台前进按钮、引导平台夹紧按钮、随动平台夹紧按钮、手自动切换旋钮、引导平台后退按钮、引导平台放松按钮、随动平台放松按钮、启动按钮、急停按钮，其中，控制面板设置在整机的左侧，智能控制器位于控制面板下部，行程开关A设置在导轨右端，行程开关B设置在导轨左端，急停按钮设置在控制面板最右侧，控制面板上同时设置有引导平台前进按钮、引导平台夹紧按钮、随动平台夹紧按钮、手自动切换旋钮、引导平台后退按钮、引导平台放松按钮、随动平台放松按钮、启动按钮。