[实用新型]一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置

摘要

本实用新型公开一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置，包括大小摩擦轮、支撑摩擦轮转动的构件和连接前后构件的心轴；其中，所述的构件包括支架、双头螺柱，构件前后缘驱动摩擦轮转动的直流减速电机与摩擦轮通过转轴连接，直流减速电机支座通过钣金与支架固接，支架上装有舵机，舵机的输出端与串联前后构件的心轴连接，舵机具有和两个角度状态，舵机处于状态时，摩擦轮紧贴壁面；舵机处于状态时，构件抬起，摩擦轮悬空，缠绕钢缆的绞盘固定在构件上，连接前后构件的心轴上有轴承座，采用上述设计方案，利用大小摩擦轮五轮着地实现爬壁，利用直流电机驱动构件俯仰实现自主跨越障碍，具有运动平稳、灵活等特点，可以有效完成大型烟囱外壁的探伤检测，极大地降低了工作量。

主权项

一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置，主要由直流减速电机，电机支座，摩擦轮，绞盘，双头螺柱，输出轴，舵机，轴承座，钣金，第一支架，第二支架，心轴，摩擦轮，第一构件和第二构件组成；其特征在于：第一构件包括两个平行的第一支架、非等间距分布的双头螺柱、焊接在第一支架上的绞盘，两个第一支架通过分布的双头螺柱连接，爬壁方向上，第一构件前缘部分的一侧第一支架上设有直流减速电机，依次通过电机支座、钣金与第一支架连接，直流减速电机的输出轴上设有摩擦轮，并嵌套在两个平行第一支架之间，第二构件位于爬壁方向的下侧，两个同样大小的第二构件通过心轴与第一构件连接，并关于第一构件对称分布，心轴上靠近第一构件的一侧装有轴承座，第二构件包括两个尺寸相对小的平行的第二支架、非等间距分布的双头螺柱、固接在第二构件内侧第二支架上的舵机，舵机的输出端与心轴连接，第二构件的前后缘上均固定有直流减速电机，后缘处的直流减速电机依次通过电机支座、钣金与第二支架连接，直流减速电机的输出轴上设有摩擦轮，并嵌套在两个平行的第二支架之间。