[实用新型]高精度高推力点胶机

摘要

本实用新型涉及一种高精度高推力点胶机，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机驱动，伺服直线电机具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。在采用了直线电机提高推力和速度的同时，采用矿物铸件机架，可以进一步提高设备的稳定性，进而提高运动精度。

主权项

一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)的运动方向两两相互垂直，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机(4)和位置反馈机构(5)，所述位置反馈机构(5)为磁栅尺或光栅尺，所述位置反馈机构(5)检测X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)的位移，所述伺服直线电机(4)根据位置反馈机构(5)控制X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构(3)在丝杠线性模组上运动。