[实用新型]六自由度机械手有效
| 申请号： | 201720176961.7 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN206561439U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈麟坤 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区麒麟机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 杨春女 |
| 地址： | 515800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度机械手，其技术方案要点是包括底盘以及依次转动连接的基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第五连接臂，所述底盘上固定有竖轴，所述基座上凸设有供竖轴穿过的凸环，所述竖轴沿轴向间隔开设有卡孔，所述凸环上设置有与卡孔配合的卡件，所述竖轴上设置有驱动卡件移出卡孔的驱动机构，在遇到需要拿取物件的位置太高时，可以借助驱动机构驱动卡件移出卡孔，即可将基座上抬，基座在竖轴上滑动实现高度的调节，然后再将卡件重新卡入卡孔内实现固定，从而实现基座的高度调节，能够抓取到更高位置的物件，更具适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种六自由度机械手，包括底盘(2)以及依次转动连接的基座(1)、第一连接臂(31)、第二连接臂(32)、第三连接臂(33)、第四连接臂(34)以及第五连接臂(35)，其特征是：所述底盘(2)上固定有竖轴(4)，所述基座(1)上凸设有供竖轴(4)穿过的凸环(5)，所述竖轴(4)沿轴向间隔开设有卡孔(41)，所述凸环(5)上设置有与卡孔(41)配合的卡件，所述竖轴(4)上设置有驱动卡件移出卡孔(41)的驱动机构。
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