[实用新型]机械手用的自动叠层吸具有效
| 申请号： | 201720172732.8 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN206519965U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 梁华亮 | 申请（专利权）人： | 佛山市康的智能机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307 | 代理人： | 汪登潮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用的自动叠层吸具，其特征在于，它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构；所述连接套外接机器人的机械手组件，连接套与紊流发生机构连接，并与储物筒相连；所述紊流发生机构与负压发生设备相连，紊流发生机构设置有若干个吸附口，由负压发生设备控制紊流发生机构的运行，把负压均匀分布于紊流区域；所述挡物机构嵌于储物筒内；所述储物筒设置有物料进口，导流管与储物筒连接，储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。本实用新型结构简单，解决了普通吸具不能吸取1个以上的叠层物料，速度和效率上取得了很大的突破。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 叠层吸具 | ||
【主权项】：
一种机械手用的自动叠层吸具，其特征在于，它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构；所述连接套外接机器人的机械手组件，连接套与紊流发生机构连接，并与储物筒相连；所述紊流发生机构与负压发生设备相连，紊流发生机构设置有若干个吸附口，由负压发生设备控制紊流发生机构的运行，把负压均匀分布于紊流区域；所述挡物机构嵌于储物筒内；所述储物筒设置有物料进口，导流管与储物筒连接，储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。
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