[实用新型]一种折叠门的门控装置

摘要

本实用新型公开了一种折叠门的门控装置，包括电机、推杆、控制器、安装在电机的后端输出轴上的编码器和抱闸器，门控装置还包括驱动组件，驱动组件包括与电机的前端输出轴同轴连接的驱动带轮、与推杆的输入轴同轴连接的从动带轮以及连接驱动带轮和从动带轮的同步带，从动带轮带动推杆的输入轴转动，从而使推杆的输出轴伸缩；控制器安装固定在电动门的门架上，电机为永磁同步电机，编码器为磁电式绝对位置传感器，编码器实时检测电机转子角位置信息，并反馈给控制器，控制器根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并控制电机的转速。本实用新型能够高精度高可靠地控制门的开关，开门和关门的过程平稳，没有冲击。

主权项

一种折叠门的门控装置，其特征在于，包括电机(2)、推杆(1)、控制器(7)、安装在所述电机(2)的后端输出轴上的编码器(3)和抱闸器(4)，所述门控装置还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括：与所述电机(2)的前端输出轴同轴连接的驱动带轮(51)、与所述推杆(1)的输入轴同轴连接的从动带轮(52)以及连接所述驱动带轮(51)和从动带轮(52)的同步带(53)，从动带轮(52)带动推杆(1)的输入轴转动，从而使推杆(1)的输出轴伸缩；所述控制器(7)安装固定在电动门的门架上，所述电机(2)为永磁同步电机，所述编码器(3)为磁电式绝对位置传感器，编码器(3)实时检测电机转子角位置信息，并反馈给控制器(7)，控制器(7)根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并控制电机(2)的转速。