[实用新型]一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置有效
| 申请号： | 201720161661.1 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206561890U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王德忠;石祖昌;杨欢;邹冰洋;杨帆;朱勇;陈舸;蒋友权;周仕炜;李明华;黄朝永;郭文;刘兴杰;李晓彬;张浩杰 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司凯里供电局;西安金源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 556000 贵州省黔*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电 清洗 履带 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，其特征在于：包括轴、导向轮和履带，所述轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，所述导向轮套设在轴延伸端，所述履带张紧套于机器人前后导向轮上，所述导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，所述导向轮上与机器人相反侧为凹槽，所述凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，所述圆锥台小端置于凹槽内，所述导向轮周向设置有若干通孔。
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