[实用新型]一种清洁机器人定位和充电装置

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体，所述装置本体包括扫地机和回收仓，所述扫地机包括电源模块、驱动模块、双目视觉模块、传感与控制模块、WiFi模块、音频模块、清洁模块和金属凹槽，所述电源模块连接有驱动模块，所述驱动模块设置有传感与控制模块，所述传感与控制装置顶端安装有WiFi模块，所述传感与控制装置设有双目视觉模块，所述传感与控制模块连接有音频模块，所述音频模块设有清洁装置，所述清洁装置右端设置有金属凹槽，所述回收仓包括仓体、电机和金属顶针，所述仓体底端设置有电机，所述仓体安装有金属顶针。该清洁机器人定位和充电装置能够实现扫地机和回收仓之间的精确定位。

主权项

一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括扫地机（2）和回收仓（3），所述扫地机（2）包括电源模块（21）、驱动模块（22）、双目视觉模块（23）、传感与控制装置（24）、WiFi模块（25）、音频模块（26）、清洁装置（27）和金属凹槽（28），所述电源模块（21）左端连接有驱动模块（22），所述驱动模块（22）左端设置有传感与控制装置（24），所述传感与控制装置（24）顶端安装有WiFi模块（25），所述传感与控制装置（24）左端设有双目视觉模块（23），所述传感与控制装置（24）底端连接有音频模块（26），所述音频模块（26）右端设有清洁装置（27），所述清洁装置（27）右端设置有金属凹槽（28），所述扫地机（2）底端设置有回收仓（3），所述回收仓（3）包括仓体（31）、电机（32）和金属顶针（33），所述仓体（31）底端设置有电机（32），所述仓体（31）安装有金属顶针（33）。