[实用新型]一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构

摘要

一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，可用于商场内的抓娃娃机，抓手结构连接在升降结构上，升降结构实现机械手结构的升降，升降结构安装在水平面的横纵移动结构上，机械手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动部件的下端固定连接，滑动件短边的远离主轴轴线的位置处设有铰接座，铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。提供一种结构简单、组装方便又轻质的机械手结构。

主权项

一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括主轴、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪，所述主轴是细长圆柱结构，所述主轴的一端设有连接部，所述连接部固定连接升降线下端，所述主轴上固定连接所述驱动座，所述驱动座下端安装有所述驱动部件，所述驱动部件的下端连接有所述开合机构；所述开合机构包括滑动件和固定件，所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接，所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。