[实用新型]具有示教功能的数字舵机通讯板

摘要

本实用新型涉及一种具有示教功能的数字舵机通讯板，包括单片机，还包括信号状态显示电路、数字信号处理电路、电源及信号输入接口、电源及信号输出接口；所述单片机通过数字信号处理电路按照UART协议通过电源及信号输入接口接收上位机信号；所述单片机通过电源及信号输出接口连接舵机；所述电源及信号输出接口包括三根，分别为VCC、GND及RX/TX信号线，所述单片机通过RX/TX信号线连接舵机，实现数据包传输，所述数字信号处理电路配合单片机实现RX/TX信号线切换。本实用新型在保证低成本的同时以较精巧操作方法使之实现，在实际运用中产生较大的经济效益，拓展示教功能在机器人领域的应用。

主权项

具有示教功能的数字舵机通讯板，包括单片机，其特征在于，还包括信号状态显示电路、数字信号处理电路、电源及信号输入接口、电源及信号输出接口；所述单片机通过数字信号处理电路按照UART协议通过电源及信号输入接口接收上位机信号；所述单片机通过电源及信号输出接口连接舵机；所述电源及信号输出接口包括三根，分别为VCC、GND及RX/TX信号线，所述单片机通过RX/TX信号线连接舵机，实现数据包传输，所述数字信号处理电路配合单片机实现RX/TX信号线切换；当接收主控要求舵机返回当前状态信号时，所述单片机控制所述数字信号处理电路打开RX通道接收舵机信号；当主控发送数据时，向舵机发送符合舵机通信协议信号，所述单片机控制所述数字信号处理电路打开TX发送通道；所述单片机通过所述数字信号处理电路转换数据信号发送给舵机驱动所述信号状态显示电路，所述信号状态显示电路采用LED。