[实用新型]一种基于三轴互通型拧紧机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴互通型拧紧机器人平台，包括拧紧机本体，拧紧机本体的顶端设置有拧紧工作装置，拧紧工作装置上设置有编码器，编码器的一侧设置有驱动接入模块，编码器的底端设置有齿轮减速机构，齿轮减速机构的底端设置有驱动杆，驱动杆的一侧设置有力矩传感器，移动滑槽的一侧设置有PLC控制器，拧紧机本体的底端设置有工作台。本实用新型是一种基于三轴互通型拧紧机器人平台，同时提高了整个装置的便捷性以及功能，采用真空吸附式供钉方式，加大了螺丝机的使用范围，采用机械式无碳刷电动螺丝刀，不同的扭力范围可选配多种规格电动拧紧轴，支持存储10组拧紧工艺以及程序，支持2组防止产品放置错误或者错位信号输入。

主权项

一种基于三轴互通型拧紧机器人平台，包括拧紧机本体（1），其特征在于，所述拧紧机本体（1）的顶端设置有拧紧工作装置（2），所述拧紧工作装置（2）上设置有编码器（3），所述编码器（3）的一侧设置有驱动接入模块（20），所述编码器（3）的底端设置有齿轮减速机构（5），所述齿轮减速机构（5）的底端设置有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的一侧设置有力矩传感器（22），所述驱动杆（4）的底端设置有电动螺丝刀（25），所述电动螺丝刀（25）的底部设置有套管（23），所述拧紧工作装置（2）的一侧设置有移动滑槽（14），所述移动滑槽（14）的一侧设置有PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）上设置有触摸显示屏（12），所述PLC控制器（10）的一侧设置有控制按钮（11），所述拧紧机本体（1）的底端设置有工作台（8），所述工作台（8）的一侧设置有按钮操作区（6），所述按钮操作区（6）上设置有若干操作按钮（7），所述按钮操作区（6）上设置有制停按钮（24），所述工作台（8）的一侧设置有支架金属板（18），所述支架金属板（18）的顶端设置有气压驱动装置（21）。