[实用新型]一种基于四轴落地型拧紧机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种基于四轴落地型拧紧机器人平台，包括工作台，工作台的一端设置有控制台，工作台的顶端设置有保护罩，工作台的顶端设置有真空吸附式供钉器，真空吸附式供钉器的一侧设置有第一Y轴向导轨，真空吸附式供钉器的另一侧设置有第二Y轴向导轨，第一Y轴向导轨和第二Y轴向导轨的顶端均设置有第一动支撑座，保护罩的内部设置有X轴向导轨，X轴向导轨顶端设置有第二动支撑座，第二动支撑座的一端连接有Z轴向导轨，Z轴向导轨连接有螺丝刀固定装置，螺丝刀固定装置连接有电动螺丝刀。本实用新型通过设置双Y轴结构，XYZ均采用丝杆式传动，刚性强，经久耐用，采用真空吸附式供钉方式，试用于M1.0—M4.0范围内的螺丝。

主权项

一种基于四轴落地型拧紧机器人平台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的一端设置有控制台（2），所述控制台（2）的顶端设置有滑牙报警器（3），所述控制台（2）的顶端设置有指示灯（4），所述控制台（2）的一端设置有工作台开关（5），所述工作台（1）的顶端设置有保护罩（6），所述工作台（1）的顶端设置有真空吸附式供钉器（7），所述真空吸附式供钉器（7）的一侧设置有第一Y轴向导轨（8），所述真空吸附式供钉器（7）的另一侧设置有第二Y轴向导轨（9），所述第一Y轴向导轨（8）和第二Y轴向导轨（9）的顶端均设置有第一动支撑座（10），所述保护罩（6）的内部设置有X轴向导轨（11），所述X轴向导轨（11）顶端设置有第二动支撑座（12），所述第二动支撑座（12）的顶端连接有气管（13），所述第二动支撑座（12）的一端连接有Z轴向导轨（14），所述Z轴向导轨（14）连接有螺丝刀固定装置（15），所述螺丝刀固定装置（15）连接有电动螺丝刀（16）。