[实用新型]一种基于四轴互通型拧紧机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种基于四轴互通型拧紧机器人平台，包括机架和支撑座，机架的顶部设置有电机箱，电机箱的一侧设置有滑动槽，滑动槽上设置有滑动支架，滑动支架的一侧设置有拧紧轴，拧紧轴的底部设置有螺丝刀，螺丝刀的外侧设置有滑牙报警器，拧紧轴的顶部设置有稳压器，机架的一侧设置有触摸屏，触摸屏通过支撑架与机架相连接，触摸屏的底部设置有电源箱，机架的内部设置有工作平台，工作平台上设置有浮锁检测器。本实用新型可满足多种精微螺丝的自动排序、不良分辨、精确送达，其拧紧系统可满足多种不同的拧紧工艺，可实现多种角度的自动化拧紧，既能够独立高效的应用于拧紧工作站，同时也便于自动化装配线体的集成应用。

主权项

一种基于四轴互通型拧紧机器人平台，包括机架（1）和支撑座（2），其特征在于，所述机架（1）的顶部设置有电机箱（3），所述电机箱（3）的一侧设置有滑动槽（4），所述滑动槽（4）上设置有滑动支架（5），所述滑动支架（5）的一侧设置有拧紧轴（6），所述拧紧轴（6）的底部设置有螺丝刀（7），所述螺丝刀（7）的外侧设置有滑牙报警器（8），所述拧紧轴（6）的顶部设置有稳压器（9），所述机架（1）的一侧设置有触摸屏（10），所述触摸屏（10）通过支撑架（11）与机架（1）相连接，所述触摸屏（10）的底部设置有电源箱（12），所述机架（1）的内部设置有工作平台（13），所述工作平台（13）上设置有浮锁检测器（14），所述浮锁检测器（14）的一侧设置有第一工作台（15），所述浮锁检测器（14）的另一侧设置有第二工作台（16），所述第一工作台（15）和第二工作台（16）之间设置有工作槽（17）。