[实用新型]一种图像采集装置及智能机器人

摘要

一种图像采集装置及智能机器人，其中，该图像采集装置包括麦克风阵列，其配置为根据获取到的声波信号生成对应的音频电信号；声源定位电路，其与麦克风阵列连接，其配置为根据麦克风阵列传输来的音频电信号确定声源位置信息；全景摄像头，其与声源定位电路连接，其配置为根据声源位置信息进行转动以将自身的主视角转动至声源对应方向。该图像采集装置能够对发出声音的声源进行定位，并根据声源定位结果来将声源的相关图像进行突出显示，相较于现有的图像采集装置，本实用新型所提供的图像采集装置能够使得用户更加容易地了解到交互环境中的敏感信息，从而提高用户的视频交互体验。

主权项

一种图像采集装置，其特征在于，包括：麦克风阵列，其配置为根据获取到的声波信号生成对应的音频电信号；声源定位电路，其与所述麦克风阵列连接，其配置为根据所述麦克风阵列传输来的音频电信号确定声源位置信息；全景摄像头，其与所述声源定位电路连接，其配置为根据所述声源位置信息进行转动以将自身的主视角转动至声源对应方向。