[实用新型]一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具

摘要

本实用新型公开了一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座，所述底座上左右两端分别设有左支撑板和右支撑板，所底座均通过第一螺栓和右支撑板，所述左支撑板上设有第一通口，所述第一通口内设有电机，所述电机固定于第一通口内壁上，所述右支撑板上设有和第一通口相对应的第二通口，所述电机输出端上固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿第二通口，所述转轴上固定连接有转动台，所述转动台内侧两端均设有固定箱，两个所述气缸上均设有夹具。本实用新型通过固定箱限定夹具位置，通过两个相对的夹具限定夹持物位置，使产品焊缝均匀，外观美观，不会形成咬边，焊瘤、未焊透等现象，保证产品的力学性能。

主权项

一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上左右两端分别设有左支撑板(2)和右支撑板(3)，所述底座(1)通过两个第一螺栓(11)分别连接左支撑板(2)和右支撑板(3)，所述左支撑板(2)上设有第一通口，所述第一通口内设有电机(4)，所述电机(4)固定于第一通口内壁上，所述右支撑板(3)上设有和第一通口相对应的第二通口，所述电机(4)输出端上固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(4)的一端贯穿第二通口，所述转轴(5)上固定连接有转动台(7)，所述转动台(7)上下两端均设有气缸(10)，两个所述气缸(10)输出端均连接夹具(9)，两个所述夹具(9)左右两端对应设置有凹槽，两个所述凹槽内均设有弹簧(14)，两个所述凹槽的内壁均通过弹簧(14)连接夹环(15)，两个所述凹槽的两侧均设有滑槽，所述滑槽的侧壁滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)远离滑槽的一端固定于夹环(15)上。