[实用新型]一种攀爬车

摘要

本实用新型提供一种攀爬车，底盘的中轴线垂直于水平面进行布置，底盘的上端安装有外壳，底盘的左侧安装有前驱动轮，前驱动轮通过连接杆与底盘装配在一起，底盘的右侧安装有后驱动轮，传动杆连接在前驱动轮与底盘之间的位置，通过添加减震弹簧来实现减震的目的，该设计有效的减少本实用新型的振动，进而实现对外壳内部电子元器件的保护，而照明灯的设计则可以有效的在夜间对本实用新型前侧的路况件照明，继而便于操作者进行操作，上顶部轮与下侧顶部轮的设计则便于在本实用新型翻车后进行行走，该设计解决了传统设备在倾倒后无法进行行走的问题，前驱动轮与后驱动轮之间均通过连接杆与驱动电机连接在一起，该设计提高了本实用新型的驱动效果。

主权项

一种攀爬车，包括结构部分以及控制部分，其特征在于：所述结构部分包括上顶部轮、外壳、下侧顶部轮、减震弹簧、传动杆、后驱动轮、连接杆、前驱动轮、底盘以及照明灯，所述底盘的中轴线垂直于水平面进行布置，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的左侧安装有前驱动轮，所述前驱动轮通过连接杆与底盘装配在一起，所述前驱动轮通过减震弹簧与外壳装配在一起，所述底盘的右侧安装有后驱动轮，所述后驱动轮通过连接杆与底盘装配在一起，所述后驱动轮通过减震弹簧与外壳装配在一起，所述传动杆连接在前驱动轮与底盘之间的位置，所述传动杆连接在后驱动轮与底盘之间的位置，所述外壳的顶部位置安装有上顶部轮，所述上顶部轮的右侧安装有下侧顶部轮，所述照明灯安装在外壳的左侧位置；所述控制部分包括无线通信模块、单片机以及驱动电机，所述驱动电机安装在底盘的上端位置，所述驱动电机通过传动杆与前驱动轮装配在一起，所述驱动电机通过传动杆与后驱动轮装配在一起，所述无线通信模块的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与驱动电机的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与照明灯的输入端连接在一起。