[实用新型]一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置有效
申请号: | 201720143468.5 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN206479493U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 洪晓丰;洪明钦;黄建明 | 申请(专利权)人: | 广东工华高新检测科技有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 李振文 |
地址: | 510670 广东省广州市广州高新技术产业*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置,所述装置包括驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5);所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。本实用新型提供的装置克服了现有复杂结构爬行器所存在的无法适应竖直管道以及T型接口、管径临时变化适应困难、不同管径通用性差等缺陷,为复杂空间钢结构检测提供有效适用的检测运动装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 复杂 空间 钢结构 损伤 超声 导波 检测 爬行 装置 | ||
【主权项】:
一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置,其特征在于,所述装置包括:驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5);所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。
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