[实用新型]一种啮合式运动的打印头结构

摘要

本实用新型公开一种啮合式运动的打印头结构，包括固定架、打印头、设置在所述固定架上的X轴传动组件、两组Y轴传动组件，所述两组Y轴传动组件分别设置在所述X轴传动组件的两侧；所述X轴传动组件包括相互啮合的齿轮、齿条结构以及X轴直线光杆、穿设在所述X轴直线光杆上的X轴滑块、与所述齿轮连接的X轴步进电机，所述打印头设置在所述X轴滑块上；所述Y轴传动组件包括皮带轮结构、Y轴直线光杆、Y轴滑块、Y轴步进电机，所述皮带轮结构包括同步带以及同步轮，所述同步轮组中的从动轮与固定架连接，主动轮与Y轴步进电机连接，本实用新型传动精度高，使用寿命长，不易断裂，耐磨损，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

主权项

一种啮合式运动的打印头结构，其特征在于，包括固定架、打印头、设置在所述固定架上的X轴传动组件、两组Y轴传动组件，所述两组Y轴传动组件分别设置在所述X轴传动组件的两侧；所述X轴传动组件包括相互啮合的齿轮、齿条结构以及X轴直线光杆、穿设在所述X轴直线光杆上的X轴滑块、与所述齿轮连接的X轴步进电机，所述打印头设置在所述X轴滑块上；所述Y轴传动组件包括皮带轮结构、Y轴直线光杆、Y轴滑块、Y轴步进电机，所述皮带轮结构包括同步带以及同步轮，所述同步轮组中的从动轮与固定架连接，所述同步轮组中的主动轮与Y轴步进电机连接；所述Y轴直线光杆的两端分别与所述固定架连接，所述Y轴滑块穿设在所述Y轴直线光杆上，所述Y轴滑块上还设有供所述同步带穿过的通道；所述X轴直线光杆及所述齿条设置在两组Y轴传动组件之间，且两端分别与所述Y轴滑块连接。