[实用新型]一种龙门式折弯机器人有效
| 申请号： | 201720134765.3 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206509364U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 江武;王祥生;吴畏 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种龙门式折弯机器人。包括两个立架，所述两个立架上端之间横向固定有X轴，X轴上设有可在X轴上滑动的滑板，所述滑板前端固定设有Z轴，所述X轴上设有X向直线导轨，所述滑板上设有与X向直线导轨相配合的第一滑块，所述Z轴下方设有Y轴，所述Z轴下端设有第二滑块，所述Y轴上设有与第二滑块相配合的Y向直线导轨，所述X轴和Y轴上分别设有齿条，所述滑板上和Z轴下端分别设有与齿条配合的驱动装置，所述Y轴的前端安装有A/C关节模块。本实用新型结构简单，通过采用齿轮齿条传动及A/C关节模块实现旋转轴动作，从而可以实现工件折弯所需要的各个动作，完全代替人工，大大节省人工用量，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 折弯 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门式折弯机器人，其特征在于，包括两个立架，所述两个立架上端之间横向固定有X轴，X轴上设有可在X轴上滑动的滑板，所述滑板前端固定设有Z轴，所述X轴上设有X向直线导轨，所述滑板上设有与X向直线导轨相配合的第一滑块，所述Z轴下方设有Y轴，所述Z轴下端设有第二滑块，所述Y轴上设有与第二滑块相配合的Y向直线导轨，所述X轴和Y轴上分别设有齿条，所述滑板上和Z轴下端分别设有与齿条配合的驱动装置，所述Y轴的前端安装有A/C关节模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司，未经亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720134765.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热交换器水箱壳体折弯机
- 下一篇：存储设备加载控制方法
