[实用新型]一种减震式光伏板清扫机器人及其行走机构有效
| 申请号： | 201720133982.0 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206490642U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋麒麟;陈健飞;王龙;韩冰;王贤民 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B62D55/06;B62D55/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，包括2个行走装置、以及车架组件，2个所述行走装置对称设置在所述车架组件两端，所述行走装置包括主动轮组件、从动轮组件、辅助支撑轮组件、行走同步带以及行走支架，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮、摆杆、辅助支撑轮轴、摆杆连接轴、弹簧、动态弹簧销以及静态弹簧销，所述摆杆一端通过所述辅助支撑轮轴与所述辅助支撑轮连接，另一端与所述弹簧连接，所述摆杆通过所述摆杆连接轴与所述行走支架连接，所述弹簧和所述摆杆连接端与所述动态弹簧销连接，另一端与所述静态弹簧销连接，本实用新型可以提高光伏板清扫机器人在光伏板边框处的平稳性，提高机器人的清扫效率，降低电站的运维成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 式光伏板 清扫 机器人 及其 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，包括2个行走装置、以及车架组件，2个所述行走装置对称设置在所述车架组件两端，所述行走装置包括主动轮组件、从动轮组件、辅助支撑轮组件、行走同步带（2）以及行走支架（5），所述主动轮组件与所述从动轮组件分别安装在所述行走支架（5）前后，所述行走同步带（2）缠绕在所述主动轮组件以及所述从动轮组件外侧，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮（8）、摆杆（9）、辅助支撑轮轴（10）、摆杆连接轴（7）、弹簧（6）、动态弹簧销（14）以及静态弹簧销（15），所述辅助支撑轮（8）压在所述行走同步带（2）内侧，所述摆杆（9）一端通过所述辅助支撑轮轴（10）与所述辅助支撑轮（8）连接，另一端与所述弹簧（6）连接，所述摆杆（9）通过所述摆杆连接轴（7）与所述行走支架（5）连接，所述弹簧（6）和所述摆杆（9）连接端与所述动态弹簧销（14）连接，另一端与所述静态弹簧销（15）连接，所述动态弹簧销（14）以及所述静态弹簧销（15）通过所述行走支架（5）上的销孔与所述行走支架（5）连接。
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