[实用新型]用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置有效
| 申请号： | 201720133369.9 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206605511U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 胡志希;王泽亮;李荣旭;陈孜 | 申请（专利权）人： | 湖南中医药大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置，包括手指固定单元、连接手指固定单元的长度调节单元、三自由度动力关节单元、控制单元和用于供电的供电单元；所述三自由度动力关节单元包括A三角板、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆和I三角板，所述I三角板上设有柔性天线，所述控制单元包括九轴感测仪、微处理器，所述九轴感测仪与所述柔性天线通信连接，所述微处理器连接所述九轴感测仪和三自由度动力关节单元，用以根据所述九轴感测仪检测到的运动轨迹数据控制所述三自由度动力关节单元的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 增加 手指 灵活 长度 外接 装置 | ||
【主权项】：
一种用于增加手指灵活度及长度的手指外接装置，其特征在于，包括手指固定单元、连接手指固定单元的长度调节单元、三自由度动力关节单元、控制单元和用于供电的供电单元，所述三自由度动力关节单元包括A三角板、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆和I三角板，所述长度调节单元连接A三角板的中心，用以使所述A三角板相对所述手指固定单元直线移动，所述A三角板的一角通过球面副连接所述B连杆的一端，所述B连杆的另一端、所述C连杆的一端、所述D连杆的一端铰接，所述E连杆的一端与所述D连杆的另一端铰接，所述E连杆的另一端、所述F连杆的一端、所述H连杆的一端铰接，所述H连杆的另一端、所述C连杆的另一端、所述G连杆的一端铰接，所述F连杆的另一端与所述I三角板的一角铰接，所述G连杆的另一端与所述I三角板的另一角铰接；所述D连杆与所述E连杆的铰接点相对所述手指固定单元位置固定；所述I三角板上设有柔性天线，所述控制单元包括九轴感测仪、微处理器，所述九轴感测仪与所述柔性天线通信连接，所述微处理器连接所述九轴感测仪和三自由度动力关节单元，用以根据所述九轴感测仪检测到的运动轨迹数据控制所述三自由度动力关节单元的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南中医药大学，未经湖南中医药大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720133369.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
