[实用新型]一种悬臂式桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式桁架机械手，包括悬臂式框架、平移机构、升降机构和控制系统，所述平移机构和升降机构均安装在悬臂式框架上部，平移机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，X轴平移机构包括X轴本体、X轴电机、X轴滚珠丝杠和X轴直线导轨，Y轴平移机构包括Y轴本体、Y轴电机、Y轴滚珠丝杠和Y轴直线导轨，升降机构包括Z轴本体、Z轴电机、Z轴滚珠丝杠和Z轴直线导轨。该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行前后、左右和上下移动，承重能力强，该装置采用伺服电机、高精度直线导轨和高精度滚珠丝杠，定位精确，该装置设置有I/O接口，方便连接；该装置布局符合人机工程学原理，线路整洁，外观优美，使用效果好。

主权项

一种悬臂式桁架机械手，其特征在于，包括悬臂式框架、平移机构、升降机构和控制系统，所述悬臂式框架安装在地面上，控制系统位于悬臂式框架的一侧并且悬臂式框架与控制系统的距离不为零，平移机构和升降机构均安装在悬臂式框架上部，平移机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构并且升降机构、X轴平移机构和Y轴平移机构两两相互垂直，X轴平移机构包括X轴本体、X轴电机、X轴滚珠丝杠和X轴直线导轨，Y轴平移机构包括Y轴本体、Y轴电机、Y轴滚珠丝杠和Y轴直线导轨，X轴本体安装在悬臂式框架的上端，X轴直线导轨安装在X轴本体上并且X轴滚珠丝杆安装在X轴直线导轨中间，X轴电机安装在X轴本体的一端，Y轴本体滑动安装在X轴直线导轨上，Y轴直线导轨和Y轴滚珠丝杠均安装在Y轴本体上并且Y轴电机安装在Y轴本体的下部，升降机构包括Z轴本体、Z轴电机、Z轴滚珠丝杠和Z轴直线导轨，Z轴本体滑动安装在Y轴直线导轨上并且Z轴滚珠丝杠和Z轴直线导轨均安装在Z轴本体上，Z轴电机安装在Z轴本体的顶端，平移机构和升降机构均与控制系统电连接。