[实用新型]消防枪头的精准定位打磨装置

摘要

本实用新型涉及的是消防枪头的精准定位打磨装置，包括送料装置、摄像定位装置、机械手、夹持装置、打磨装置、以及分别与上述装置连接的控制箱，夹持装置可旋转地安装于机械手的端部；送料装置用于使消防枪头以凸缘在上的姿态一一排列至输出端；摄像定位装置用于时时拍摄消防枪头侧面影像并输送至控制箱，控制箱分析影像并判断消防枪头标记是否旋转至既定角度；夹持装置用于夹持消防枪头并由控制箱控制旋转。本实用新型可实现高精度、自动化、精准定位打磨消防枪头，保证高高精度、高效率、精准定位打磨。

主权项

消防枪头的精准定位打磨装置，其特征在于；包括送料装置、摄像定位装置、机械手、夹持装置、打磨装置、以及分别与上述装置连接的控制箱，夹持装置可旋转地安装于机械手的端部；送料装置用于使消防枪头以凸缘在上的姿态一一排列至输出端；摄像定位装置用于时时拍摄消防枪头侧面影像并输送至控制箱，控制箱分析影像并判断消防枪头标记是否旋转至既定角度；夹持装置用于夹持消防枪头并由控制箱控制旋转；机械手带动夹持装置位移至送料装置的输出端，夹持装置夹起消防枪头并输送至摄像定位装置正前方，随后夹持装置沿消防枪头中轴旋转直至消防枪头的标志位于既定角度，紧接着夹持装置再次带动消防枪头旋转预设角度使第一连接边与打磨装置正对应并进行第一连接边的打磨，完成上述打磨后，夹持装置将旋转180°进行第二连接边的打磨。