[实用新型]一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人有效
| 申请号： | 201720118505.7 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206426084U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李怀良;庹先国;陆景;石睿;石繁荣;刘勇;沈统 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239 | 代理人： | 王世权 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人，解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大等问题；包括球形外壳，以及均设在球形外壳内的探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置；探测器支架设有牛眼轮，牛眼轮与球形外壳内壁滑动接触，电池仓有两个并对称固定在支撑板下面两侧，电池仓位于球形外壳下部，驱动装置有三个且分布于同一水平面上，三个驱动装置分别通过三根互成90°角的驱动杆与支撑板连接，每一个驱动装置均与球形外壳内壁滑动接触，每个电池仓内均设有电池组，电池组分别与探测器、电路模块和驱动装置电连接。本实用新型结构简单、设计科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 驱动 球形 环境 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人，其特征在于：包括球形外壳(3)，以及均设在球形外壳(3)内且从上到下依次固定连接的探测器支架(4)、探测器(2)、电路模块(5)、支撑板(6)、电池仓(7)和驱动装置；所述探测器支架(4)上设有牛眼轮，所述牛眼轮朝上并与球形外壳(3)内壁滑动接触，所述电池仓(7)有两个并对称固定在支撑板(6)下面两侧，所述电池仓(7)位于球形外壳(3)下部，所述驱动装置有三个且分布于同一水平面上，所述三个驱动装置在同一水平面上的连线组成一个等边三角形，所述三个驱动装置分别通过三根互成90°角的驱动杆与支撑板(6)连接，所述每一个驱动装置均与球形外壳(3)内壁滑动接触，所述每个电池仓(7)内均设有电池组，所述电池组分别与探测器(2)、电路模块(5)和驱动装置电连接。
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