[实用新型]基于EPOS定位系统的堆垛机有效
| 申请号： | 201720117586.9 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206552856U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵颐 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于EPOS定位系统的堆垛机，属于物流技术领域。所述的基于EPOS定位系统的堆垛机包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。本实用新型的基于EPOS定位系统的堆垛机，使用包含EPOS单元的控制单元，具有变频器模块化设计，选型简单，减少备品备件，配置调试快速等优点，能够很好的满足设备需求，达到设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 epos 定位 系统 堆垛 | ||
【主权项】：
一种基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的堆垛机Y轴起升运动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元；所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行V/F控制；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。
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