[实用新型]一种柔性自动配件包装装置

摘要

本实施新型涉及一种柔性自动配件包装装置，包括上料机构、捡料机构、包装机构、包装检测机构以及控制系统，所述控制系统包括人机界面，用于控制所述上料机构、捡料机构、包装机构和包装检测机构的操作。本实用新型可以对不同搭配的配件进行包装，更换不同配件包装时只需在人机界面上进行简单设置即可，实现柔性包装。并且通过在机器手捡料时的第一次数量确认和包装检测时的再一次数量确认，可以确保包装数量的完全准确。本实用新型自动化程度高，布置紧凑，具有很好的实用性，适用于如玩具、卫浴产品、家具产品等类似产品的安装所需要的工具配件的包装。

主权项

柔性自动配件包装装置，其特征在于，包括：上料机构、捡料机构、包装机构、包装检测机构以及控制系统，所述控制系统用于控制所述上料机构、捡料机构、包装机构、包装检测机构的操作，所述上料机构用于将待包装配件输送至所述捡料机构的工作范围，所述捡料机构包括至少一台捡料机械手、至少一套与所述至少一捡料机械手配合的捡料工业视觉系统以及下料槽，所述捡料机械手和所述捡料工业视觉系统配合将所需数量的配件捡到所述下料槽，所述包装机构包括进料口和出料口，所述下料槽位于所述进料口上方，所述包装机构用于对由所述进料口输入的所述待包装配件进行包装，而后从所述出料口输出，所述包装检测机构包括转盘、一套检测工业视觉系统、合格品容器和不合格品容器，所述转盘分为包装下料位、检测位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包装下料位位于所述包装机构的出料口下方，所述检测位对应于所述检测工业视觉系统，所述合格品下料位和所述不合格品下料位分别对应于所述合格品容器和所述不合格品容器，所述转盘循环经过所述的包装下料位、检测位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包装下料位接受所述包装机构输入的包装好的配件，所述检测工业视觉系统对在所述检测位上的包装好的配件进行检测以判断出合格品或不合格品，合格品或不合格品分别从合格品下料位或不合格品下料位离开所述转盘落入所述合格品容器或所述不合格品容器。