[实用新型]一种具有巡线功能的小车

摘要

本实用新型的具有巡线功能的小车，包括底盘、两前轮、两后轮、转向电机、后驱电机、蓄电池和控制电路板，特征在于前轮转动设置于前轴上，前轴转动设置于竖向的转轴上，转轴的上端和下端固定于底盘上，前轴通过转向机构与转向电机的输出轴相连接；后轴上设置有编码盘、光电编码器；底盘的前端固定有前横梁、固定板，固定板上设置有多个激光发射器，激光发生器的下方设置有激光接收器。本实用新型的具有巡线功能的小车，行走、转向均由单电机进行驱动，运行速度可测，可按照地面上的轨迹线行走，结构简单合理，控制方法简单，适于教学应用。

主权项

一种具有巡线功能的小车，包括底盘（1）、两前轮（2）、两后轮（3）、转向电机（10）、后驱电机（11）、蓄电池（18）和控制电路板（19），两前轮设置于底盘前端的两侧，底盘的后端设置有后轴（4），两后轮设置于后轴的两端，转向电机和后驱电机分别固定于底盘的前端和后端，蓄电池和控制电路板固定于底盘上；其特征在于：前轮转动设置于前轴上，前轴转动设置于竖向的转轴（6）上，转轴的上端和下端分别通过上连杆（8）和下连杆（7）固定于底盘上，前轴通过转向机构与转向电机的输出轴（20）相连接；后驱电机的输出轴与后轴相平行，后轴上固定有被动齿轮（16），后驱电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮（17）；后轴上设置有编码盘（21），编码盘的两侧设置有光电编码器（22）；底盘的前端固定有前横梁（24），前横梁的上方设置有固定板（25），固定板通过多根支撑杆（26）与前横梁相连接，固定板上设置有水平一字形间隔排列的多个激光发射器（23），每两个相邻的激光发生器的下方设置有激光接收器（27）。