[实用新型]曲线轨道机器人装置及自动化加工系统有效
| 申请号： | 201720115018.5 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206465078U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张金波 | 申请（专利权）人： | 南京有多利物流设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种曲线轨道机器人装置及自动化加工系统，涉及自动化加工技术领域，所述曲线轨道机器人装置，包括机器人、轨道、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的驱动机构；所述轨道包括上轨道和侧轨道，所述上轨道设置在龙门架的上端面，所述侧轨道设置在所述龙门架的侧面；所述行走机构包括机器人固定板和设置在所述机器人固定板上的上导向轮组和侧导向轮组；所述机器人与所述行走机构固定连接。缓解了现有技术中存在的轨道机器人不能沿曲线轨道运动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 轨道 机器人 装置 自动化 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种曲线轨道机器人装置，其特征在于，包括：机器人、轨道、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的驱动机构；所述轨道包括上轨道和侧轨道，所述上轨道设置在龙门架的上端面，所述侧轨道设置在所述龙门架的侧面；所述行走机构包括机器人固定板和设置在所述机器人固定板上的上导向轮组和侧导向轮组；所述机器人与所述行走机构固定连接。
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