[实用新型]四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720113237.X | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206451046U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 钟玲珑 | 申请（专利权）人： | 钟玲珑 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接。本实用新型提供的四旋翼飞行器，重量轻、体积小、功耗低的产品；考虑模块化、接口标准化，预留可扩展端口，增强了整体装置的可扩展性，便于升级，实现飞行器自主飞行，并能完成轨迹跟踪和避障等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述四旋翼飞行器包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接，所述接收机（1）通过信号输入器（9）与处理器（2）连接，所述工控机（8）通过通信串口（4）与处理器（2）连接。
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