[实用新型]一种旋转伸缩型机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种旋转伸缩型机械手臂，包括底架，所述底架的底端安装有电机座，所述电机座的内侧安装有第一伺服电机，所述底架的顶端设有旋转架，所述旋转架的底端中心处设有内旋转柱，所述侧筒的内部贯穿连接有驱动杆，所述斜角螺纹套与驱动杆螺纹连接，所述内升降杆的顶端安装有连接架。该旋转伸缩型机械手臂，通过内旋转柱、内升降杆和驱动杆的配合，第一伺服电机工作，带动内旋转柱和旋转架进行旋转，第二伺服电机工作，通过联轴器带动驱动杆旋转工作，驱动杆带动内升降杆外侧的斜角螺纹套旋转，使内升降杆上升于旋转架内，同时内升降杆带动连接架上升，提高了机械手臂的旋转工作效果和伸缩工作效果。

主权项

一种旋转伸缩型机械手臂，包括底架（20），其特征在于：所述底架（20）的底端安装有电机座（11），所述电机座（11）的内侧安装有第一伺服电机（21），所述底架（20）的顶端设有旋转架（4），所述旋转架（4）的底端中心处设有内旋转柱（9），所述内旋转柱（9）通过第二固定螺栓（8）与旋转架（4）固定连接，所述内旋转柱（9）贯穿底架（20），所述底架（20）与内旋转柱（9）的连接处设有第一套筒（19），所述第一伺服电机（21）的输出端贯穿内旋转柱（9），所述内旋转柱（9）与第一伺服电机（21）的输出端连接处设有限位销（10），所述旋转架（4）的正面右侧设有第二伺服电机（22），所述旋转架（4）的内部右侧贯穿连接有侧筒（15），所述侧筒（15）的内部贯穿连接有驱动杆（16），所述第二伺服电机（22）通过联轴器（24）与驱动杆（16）相连，所述联轴器（24）的外侧安装有第二套筒（23），所述旋转架（4）的内部安装有顶固定筒（3），所述顶固定筒（3）的内侧安装有内合金筒（5），所述内合金筒（5）与侧筒（15）相贯通，所述内合金筒（5）的内部设有内升降杆（13），所述内升降杆（13）的外侧安装有斜角螺纹套（14），所述斜角螺纹套（14）与驱动杆（16）螺纹连接，所述内升降杆（13）的顶端安装有连接架（1），所述旋转架（4）的顶端中心处安装有上密封盘（2），所述内升降杆（13）贯穿上密封盘（2）。