[实用新型]一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置

摘要

一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置，包括定位底座、承载机架、导向轨、滑块、输送台、定位夹具、打标装置、位移传感器及控制电路，承载底座上表面通过滑槽与承载机架滑动连接，承载机架包括定位架及连接杆，导向轨安装在定位架内表面上，输送台至少一条，嵌于承载机架内，打标装置通过滑块与导向轨滑动连接，滑块包括承载基体、工作台、升降装置、行走机构及定位机构，定位夹具包括至少两个承载块，和用于连接两承载块的调节杆。本新型根据使用需要，灵活现在对长轴杆类工件端面打标作业的方式，从而有效的提高长轴杆类工件端面打标作业时的安装定位工作效率，并有助于降低工件转运成本和劳动强度。

主权项

一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置，其特征在于：所述细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置包括定位底座、承载机架、导向轨、滑块、输送台、定位夹具、打标装置、位移传感器及控制电路，所述的承载底座与水平面平行分布，其上表面通过滑槽与承载机架滑动连接，所述的承载机架包括定位架及连接杆，所述的定位架为环形框架结构，且至少两个，各定位架之间相互同轴分布，并通过至少两根连接杆连接，所述的定位架轴线与定位底座上表面平行分布，所述的连接杆环绕定位架轴线均布，且连接杆轴线与定位架轴线平行分布，所述的导向轨安装在定位架内表面上，并环绕定位架轴线均布，且每个定位架上均设至少一个导向轨，所述的输送台至少一条，嵌于承载机架内，并与承载机架轴线平行分布，所述的输送台通过滑块与导向轨滑动连接，并可环绕定位架轴线进行0°—360°旋转，所述的打标装置若干，且每个定位架上均设至少一个打标装置，所述的打标装置通过滑块与导向轨滑动连接，并可环绕定位架轴线进行0°—360°旋转，所述的打标装置轴线与定位架轴线垂直分布，并与输送台上表面呈0°—90°夹角，所述的滑块包括承载基体、工作台、升降装置、行走机构，所述的承载基体包覆在导向轨外，并通过行走机构与导向轨滑动连接，所述的工作台通过升降装置安装在承载基体上表面并与承载基体上表面平行分布，所述工作台分别与输送台和打标装置连接，所述的升降装置轴线分别与承载基体上表面和工作台下表面垂直分布，并通过转台机构与承载基体上表面铰接，所述的定位夹具若干，并均布在输送台上，所述的定位夹具轴线与输送台轴线相互垂直分布，所述的定位夹具包括至少两个承载块，和用于连接两承载块的调节杆，每个定位夹具的各承载块均同轴分布，相邻的两承载块间通过调节杆相互连接，所述的承载块上表面设圆弧状承载槽，承载块内均布若干定位磁体，所述的位移传感器若干，并均布在各滑块上，所述的控制电路嵌于定位底座上，并分别与输送台、滑块、定位夹具、打标装置、位移传感器电气连接。